Οι ρίζες της Aprilia χρονολογούνται από την εποχή αμέσως μετά το τέλος του Β’ Παγκόσμιου Πολέμου , όταν o αξιωματικός του Ιταλικού ιππικού, Alberto Beggio ίδρυσε ένα εργοστάσιο κατασκευής ποδηλάτων στο Noale στα προάστια της Βενετίας.

Τα προϊόντα της μικρής βιοτεχνίας, από εξαρτήματα μέχρι τελικό προϊόν, γνώρισαν αρκετή επιτυχία ώσπου το 1962, η βιοτεχνία του ενός ιδιοκτήτη έγινε εταιρεία.

Οι αρχές της δεκαετίας του 80, σημαδεύτηκαν από μεγάλη κρίση, τόσο στην εθνική, όσο και στην Ευρωπαϊκή αγορά μοτοσικλετών στο συνολό της. Θα μπορούσε κανείς να πει ότι ήταν εκείνα τα δύσκολα χρόνια, που μπήκαν τα θεμέλια, για μεγαλεπήβολους στόχους, με οδηγό πάντα το πάθος για τις μοτοσικλέτες, και την εμπιστοσύνη στην ανάκαμψη της Ιταλικής αγοράς μοτοσικλέτας.

Με την εμπειρία από το τα παγκόσμια πρωταθλήματα να ωριμάζει, η στρατηγική της Aprilia στην παραγωγή μοτοσικλετών δρόμου, οδήγησε σταδιακά σε κορυφαίες μηχανολογικές εφαρμογές, ελκυστικά σχέδια και πληθώρα δραστηριοτήτων με στόχο τους αγώνες, πράγμα που γίνεται ολοφάνερο στην ειδικά στην AF 1 Replica.